Im Fünfzehnten Jahrhundert war das Schloss Waldenbuch der Sitz des Waldvogts, und erhielt um 1719 seine heutige Gestalt. Seitdem wurde das Schloss schon vielseitig genutzt - als Wohnungen, für Handwerksbetriebe oder sogar als Schule. Trotz vieler Veränderungen sind noch heute mittelalterliche Elemente des einstigen Jagdschlosses in der Pfeilerhalle und der Wendeltreppe erkennbar, sowie eindrucksvoll präsentiert durch die Trophäenmalereien in der ersten Etage. Seit 1989 fungiert es als staatliches Museum und heißt seit 2010 "Museum der Alltagskultur".