Eine Kirche in Westerkappeln wurde erstmals im Jahre 1188 urkundlich erwähnt. Es handelte sich dabei vermutlich um eine Eigenkirche auf Corveyer Besitz, die unter dem Einfluss des Klosters Corvey unter das Patrozinium des Hl. Stephanus gestellt wurde. Ab dem Jahre 1252 lag das Patronatsrecht beim Bistum Münster, und ab dem Jahre 1278 beim Kloster Gravenhorst (Hörstel). Seit den Jahren 1587/1588 hat für die Kirche das lutherisch-reformierte Bekenntnis Geltung.