Die Pfarrkirche Waxweiler St. Johannes der Täufer liegt inmitten des Ortes auf einem Felsvorsprung zwischen Prüm und Weiherbach an der Hauptstraße. Bei der Visitation im Jahr 1757 forderte der Trierer Weihbischof Johann Nikolaus von Hontheim unter Androhung des Kirchenbannes die Wiederherstellung der Waxweiler Kirche. Die Bauarbeiten wurden 1771 abgeschlossen. 

Die Kirche beinhaltet zahlreiche geschichtlich wertvolle Heiligenfiguren, die an den Wänden im gesamten Kirchenraum ihren Platz gefunden haben. Die hölzerne Kanzel aus Kassetten mit geschnitzten Blumenmotiven stammt aus dem Jahr 1624. Das Prunkstück der Pfarrkirche ist der barocke Hauptaltar aus dem Jahr 1771. Es ist ein marmorierter Säulenaltar mit einem Schnitzwerk der Darstellung der Aufnahme Marias in den Himmel und reichem figürlichen Schmuck, darunter Statuen des Pfarrpatrons, St. Johannes der Täufer, und dem besonders in Santiago de Compostela verehrten St. Jakobus dem Älteren. Eine Schutzengelfigur (Nebenpatron der Pfarrkirche) mit Jesuskind bildet die Bekrönung.