Bereits 1908 wurde im Schloss Biedenkopf ein Regionalmuseum eröffnet, das als Hinterlandmuseum auf heute 1.000 qm Ausstellungsfläche Hinterländer Kulturgeschichte aus den letzten 900 Jahren bietet. Die Dauerausstellung erstreckt sich über mehrere Stockwerke des Palasgebäudes und veranschaulicht themenbezogen Objekte aus der Kulturgeschichte des Hinterlandes. Zudem werden alljährlich 2–3 Sonderausstellungen präsentiert. Gleich am Eingang zum Museum, in der Halle, steht ein sogenanntes Pochwerk. Anhand dieses Objektes sollen dem Besucher die Arbeitsweisen und Methoden historischer Forschung vorgestellt werden. Daneben bieten eine barocke Handdruckspritze und eine als "Räderschlitten" gebaute Postkutsche einen Einblick in die Feuerbekämpfung und in das historische Reisen im Hinterland.

Im ersten Obergeschoss befindet sich der Festsaal, der das besondere Ambiente für die Sonderausstellungen und die alljährlichen Kulturveranstaltungen bietet.