Bis zur Mitte des 19. Jahrhunderts gab es im oberen Murgtal nur eine Kirche, die in Baiersbronn. Da diese jedoch für die wachsende Zahl der Gemeindeglieder zu klein war, baten die Bewohner des Mittel- und Obertals um den Bau einer weiteren Kirche. 1866 gelang es mach zähem Ringen einen Kirchenbaufonds zu gründen, sodass am 10. April 1868 der erste Spatenstich für die Mitteltaler Kirche vollzogen wurde. Die Planung und Ausführung lag dabei in den Händen des Stuttgarter Architekten Professor Bäumer.