Die Stiftskirche befindet sich im Herzen der Stadt und ist die Hauptkirche der Evangelischen Landeskirche in Württemberg. Sie ist eines der Wahrzeichen der Stadt und vor allem für Ihre unsymmetrischen Türme berühmt. Ihre Geschichte geht bis ins 10. Jahrhundert zurück. 1999 wurde der Innenraum umgestaltet und eine neue Deckenkonstruktion eingebaut. Dadurch wurde auch die Akkustik verbessert, welche bei den verschiedenen Konzertreihen mit Orgeln und Chören besonders wertvoll ist.