Die ehemalige Hauptpfarrkirche entstand in spätgotischer Zeit zum Ende des 15. Jahrhunderts. Sie wurde an historischer Stätte gebaut, denn schon mehrere Vorgängerbauten sind auf dem Gladbacher Hügel bezeugt. Die erste Gründung geht auf die Legende um Graf Balderich zurück und wird "um die Zeit Karls des Großen" (um 795) datiert. Viele Pfarrgründungen in der Stadt Ende des 19. Jahrhunderts gehen auf die Citykirche als Mutterkirche zurück.