Im 9.Jhd. hat in Dornheim bereits eine Holzkirche gestanden.Im 12.Jhd. ist der Bau einer neuen Kirche überliefert,von der der Turm und die Westwand noch erhalten sind.1474 bis 1479 Erweiterung der Kirche nach Osten und Süden.Am Südportal findet sich die Jahreszahl 1474.Aus dieser Zeit stammt auch die Apotrophäische Maske an der Südwestecke außen.Von 1430 stammt der große,ursprunglich dreiflügige Schnitzaltar,aus demselben Jahrhundert das Kruzifix.Sehenswert ist das Epitaph für den schwarzburgischen Rat Christoph von Entzenbergk aus dem Jahre 1585.Im Jahre 1647 erfolgte der Neubau des Turmobergeschosses mit welscher Haube nach dem Brand 1631.Der Einbau der Emporen und des Altars mit Kanzel vom Hofbildhauer Christoph Meil ist im Jahr 1724 belegt.Wegen statischer Probleme des Glockenturmes wurde 1817 das Glockenhaus anstelle der ehemaligen Sakristei errichtet.1857 Neubau der Nord- und Ostwand.1966 bis 1985 Sicherung und teilweise Sanierung des Gebäudes und Neubau einer Orgel mit 18 Registern und 998 Pfeifen durch den Orgelbaumeister Schönefeld aus Stadtilm unter Verwendung des Werkes und des Prospektes aus Schöngleina. Aber schon 1986 musste diie Kirche erneut baupolizeilich gesperrt werden. Infolge des defekten Daches und des Einbaues eines Betonfußbodens ging der Verfall der Kirche rasant weiter, so dass sogar ihr Abriß erwogen wurde. Durch den neugebildeten Freundeskreis wurde mit Unterstützung des Thüringer Amtes für Denkmalpflege, des Fördervereines für Denkmalpflege und der Thüringer Landeskirche in den Jahren 1996 bis 1999 eine umfangreiche Sanierungs durchgeführt.