Die Kilianskirche ist eine katholische Pfarrkirche in Osterburken im Neckar-Odenwald-Kreis im nördlichen Baden-Württemberg. Sie gehört zur römisch-katholischen Kirchengemeinde Adelsheim-Osterburken-Seckach im Dekanat Mosbach-Buchen des Erzbistums Freiburg.

Der Kirchturm geht auf ein historisches Vorgängerbauwerk zurück, wohingegen das Kirchengebäude von 1970 bis 1974 in moderner Formensprache aus Isolierbeton mit markanten Reliefplastiken neu erbaut wurde.