Wie haben die Menschen im 16. Jahrhundert gelebt und gearbeitet? Die - komplett barrierefrei zugängliche - Dauerausstellung "Leben und Arbeiten in der Renaissance" im Erlebnis-Museum Schloss Horst gibt Antworten. Die Besucherinnen und Besucher gehen auf Zeitreise zur Schlossbaustelle im Jahr 1565. Vitrinen sucht man hier vergebens. Stattdessen wird hier gehämmert und gesägt - Sehen, Hören, Erproben stehen im Vordergrund. Typische Berufe von damals werden vorgestellt: Schmied, Steinmetz, Zimmermann, Schieferdecker, Maurer und Verputzer - gezeigt werden u.a. die Ziegelherstellung, die Auszahlung des Lohns sowie Messgeräte und Rechenhilfen aus der damaligen Zeit. Ein Raum des Erlebnis-Museums widmet sich dem Baumeister von Schloss Horst - Arndt Johannsen. Er leitete von etwa 1556 bis 1567 die Bauarbeiten am Schloss, das als wichtigster Renaissancebau des Ruhrgebietes und darüber hinaus als einer der ältesten und bedeutendsten Renaissancebauten Westfalens gilt.