Wahrscheinlich um 1240 wurde am Platz der heutigen Stadtpfarrkirche eine romanische Kirche erbaut. Ende des 15. Jahrhunderts dürfte der Turm errichtet worden sein. Der Chorbau erfolgte 1584/86. Das heutige Langhaus wurde nach 1624 erbaut. Am 31. Oktober 1625 wurde der erste Gottesdienst in der neuen Kirche gefeiert; 1629 wurde sie geweiht. Im Jahre 1678 wurde der Turm aufgestockt. 1926/27 wurde stilgemäß der Bau um ein Joch verlängert. Der Hochaltar aus dem Jahr 1939 stammt von Prof. Georg Mattes, München. In Folge der Liturgiereform wurden zahlreiche Änderungen vorgenommen, unter anderem der Altarraum unter Leitung von Prof. Wiedemann neu gestaltet.