Der Ursprung Ohrdrufs wird auf die Zeit um 724/725 zurückgeführt, als Bonifatius, der Hauptglaubensbote der Deutschen, sein großartiges Wirken in Thüringen entfaltete und hier das erste Kloster in Thüringen gründete - das Michaeliskloster. In unmittelbarer Nähe desselben weihte Bonifatius dem Erzengel Michael eine Kapelle. Im Jahre 777 weihte Lullus, der eifrigste Schüler des Bonifatius und dessen Nachfolger auf dem erzbischöflichen Stuhle zu Mainz, die Petrikirche auf der rechten Seite der Ohra.

Die Sankt-Trinitatis-Kirche ist seit der Zerstörung der Michaeliskirche in der Innenstadt im Februar 1945 die evangelische Pfarrkirche von Ohrdruf in Thüringen. Bis dahin war sie die Kirche nur der Vorstadt und Garnisonkirche.