Die Oberaltinger Kirche wird in einer Schenkungsurkunde aus dem Jahr 810 erstmals erwähnt. Beim ersten Kirchenbau handelte es sich vermutlich um eine Holzkirche. Ein in romanischer Zeit errichteter Bau brannte 1287 ab. Die ältesten Teile der heutigen Kirche, der Chor und der quadratische Unterbau des Turms, gehen auf das 15. Jahrhundert zurück. Ab 1630 begann man mit dem Umbau und der Barockisierung der Kirche, zunächst durch den Weilheimer Maurermeister Caspar Renner und um 1675 unter der Leitung von Caspar Feichtmayr. Auch die Erhöhung des Turmes dürfte damals erfolgt sein. Im 19. Jahrhundert wurde die Westempore erweitert und die Patronatsloge im Chor entfernt.